Diz-se que uma pessoa está estabelecida cm auto-realização e é chamada um yogi (ou místico) quando está plenamente satisfeita cm virtude do conhecimento e da realização adquiridos. Tal pessoa está situada cm transcendência e é auto-controlada. Ela vê tudo - sejam seixos, pedras ou ouro - igualmente.
Bhagavad Gita Cap 6 Verso 8